【関西で車中泊】おすすめ車中泊施設6選！温泉付きRVパークもご紹介
公開日:2022年8月10日 2026年4月21日 更新- カテゴリー：
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関西は海・山・温泉・歴史スポットが揃っており、キャンピングカーでの車中泊旅に非常に適したエリアです。近年はキャンピングカーの普及に伴い、安心して車中泊できるRVパークやオートキャンプ場も増えているため、初心者にもおすすめです。
本記事では、キャンピングカー旅の魅力や関西でおすすめの車中泊スポットを詳しく解説します。
関西でキャンピングカーの車中泊旅がおすすめな理由
ここでは、キャンピングカーで車中泊を行うメリットをご紹介します。
キャンピングカーを利用すれば、関西の多彩な観光スポットを効率よく巡りながら、自由度の高い車中泊旅が楽しめます。
RVパークやオートキャンプ場も観光地に点在しており、宿泊地にも苦労することはありません。
キャンピングカーなら快適な車中泊が叶う
キャンピングカーは、ベッドやテーブル、キッチンなどを備えた「動く家」のような車であり、長距離移動に適しています。
関西のように観光地が広範囲に点在している地域では、宿を複数探す手間もなく旅できる点が大きなメリットです。
また、車内で休憩や食事ができるため、マイペースかつ時間に縛られない旅が可能です。
キャンピングカー旅の魅力をもっと知りたい方はこちらの記事がおすすめ！注意点やキャンピングカーの選び方もご紹介していますので、ぜひ合わせてご覧ください。
「キャンピングカーで旅に出るなら！知っておきたい4つの利点と注意点」
キャンプ・観光の両方を楽しめる
キャンピングカーは、テントの代わりにしてキャンプも楽しめます。
関西では海沿いや山間部、温泉地などに多数のキャンプ場があり、キャンピングカーで宿泊できるスペースを設けているところも豊富です。
テントや薪などを持っていく手間も省ける点もメリットです。
キャンピングカーの種類
キャンピングカーには用途に応じてさまざまなタイプがあります。
- 軽キャンパー：1〜2人向けでコンパクト
- バンコン：普段使いと車中泊のバランス型
- キャブコン：設備充実でファミリー向け
初めての場合はレンタルで試してから購入を検討するのがおすすめです。
車中泊するなら「RVパーク」か「オートキャンプ場」
キャンピングカーで車中泊をする場合は、「RVパーク」または「オートキャンプ場」を利用するのが基本です。
ここでは、それぞれの特徴やメリットをご紹介します。
RVパーク：安心して車中泊できる施設
RVパークは日本RV協会が認定した車中泊専用スペースです。
全国に点在しており、「くるま旅」のサイトから検索できます。
主な設備は以下の通りです。
- 24時間利用可能なトイレ
- 電源設備
- 入浴施設
- コインランドリー
- レストラン
安全・快適に車中泊したい方に最適です。RVパークごとに設置設備が異なるため、利用前に確認してください。
オートキャンプ場：アウトドア重視
オートキャンプ場は、車を横付けできるキャンプ場です。バーベキューやテント泊なども楽しめます。
キャンプ場によってどこまでキャンピングカーが入れるのか差があるため、事前に確認や予約するのがおすすめです。小さな子ども連れで快適にキャンプを楽しみたい場合に、オートキャンプ場は便利です。
道の駅は基本NG
道の駅は休憩施設のため、原則として車中泊は禁止されています。
温泉や休憩所を備えている施設であっても、長時間の滞在はマナー違反です。
ただし、一部RVパーク併設施設のみ例外的に利用可能です。
現在は公式サイトを開設している道の駅も増えているため、事前に確認してみましょう。
関西のおすすめRVパーク
ここでは、関西での車中泊に利用できるおすすめのRVパークをご紹介します。
RVパークダイヤモンド滋賀
RVパークダイヤモンド滋賀は、温泉・食事付きで快適に滞在できるリゾート型RVパークです。
新名神甲賀土山ICより15分の滞在型リゾートホテルに併設されていて、一般が3,300円、車旅会員専用の駐車スペースは2,200円で利用できます。
有料の電源設備やごみ処理設備があり、朝食や夕食もホテルを利用できます。
RVパーク福知山
RVパーク福知山は、観光拠点として使いやすい立地重視のRVパークであり、京阪神から山陰方面に向けて観光するキャンピングカーユーザーに人気です。天橋立や、元伊勢内宮皇大神社、天岩戸神社、福知山城など、日本海側の観光地を利用する際にも便利な立地です。
有料の電源やごみ処理設備があり、水道や炊事場、コインランドリー、シャワーも利用できるため、ここを拠点にして観光を楽しんでもいいでしょう。出入りは23時まで可能です。
RVパーク城崎温泉 いなばや
RVパーク城崎温泉 いなばやは、温泉街を満喫できる観光特化型RVパークであり、関西屈指の温泉地「城崎温泉」に位置するRVパークです。
水道、有料の電源設備、炊事場、コインランドリー、Wi-Fiなどが利用でき、朝食・夕食も依頼できます。温泉を楽しみたい方におすすめです。
RVパーク 柏原 竜田古道
RVパーク柏原 竜田古道は、子ども連れに最適なファミリー向けRVパークです。竜田古道の里山公園内にあり、子ども向けの遊具も揃っています。
ただし、駐車場は長さ5.5m・幅3.5m、高さ制限3mなので、大型のキャンピングカーをお持ちの方は注意してください。
水道、有料の電源、ごみ処理設備、入浴施設などが揃っています。
関西のおすすめオートキャンプ場
今度は、関西のおすすめオートキャンプ場をご紹介します。
とちわらこども自然体験キャンプ場
とちわらこども自然体験キャンプ場は、兵庫県姫路市にある親子で自然体験ができるキャンプ場です。母屋とテントスペースの2つから構成されており、遊びながら山菜とり、薪での炊飯体験ができます。
水道、ガス、電気を無料で利用でき、ペットの同伴の車中泊も可能です。きちんと分別すれば、ゴミを回収してもらうこともできます。
ACN・南紀串本リゾート大島
南紀串本リゾート大島は、6種のコテージと豊富なキャンプサイトを揃えた大規模な総合キャンプ場です。オーシャンビューや露天風呂が魅力で、リゾート感覚のキャンプが楽しめます。
車中泊の場合は、無料で使える温水シャワーやコインランドリー、電子レンジ、ゴミステーションなどが利用できます。一部サイトでは電源の利用も可能です。
関西の車中泊に関するよくある質問（Q&A）
Q：関西で車中泊できる場所はどこ？
A：RVパークやオートキャンプ場であれば安全に車中泊が可能です。道の駅は原則NGのため注意が必要です。
Q：キャンピングカー初心者でも楽しめる？
A：レンタルを利用すれば初心者でも安心して楽しめます。設備が整っているため快適に過ごせます。
まとめ
関西は自然・観光・温泉が揃っており、キャンピングカー旅に最適なエリアです。
- RVパークで快適な車中泊
- オートキャンプ場でアウトドア体験
- 温泉や絶景スポットを満喫
これらを自由に組み合わせられるのがキャンピングカー旅の魅力です。
ルールとマナーを守りながら、自分だけの関西旅を楽しんでみてください。
著者情報: 株式会社フジカーズジャパン
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